Ответ: Производная скорости по времени – это ускорение.Берём производную от 3*t^2 + 4*t + 1. Получаем 6*t + 4.Приравниваем это к 10:  6*t + 4 = 10. Отсюда t = 1.Подставляем t:  3*1*1 + 4*1 + 1 = 8.Ответ: 8 м/с.