Ответ:
Одной из причин Смутного времени был династический кризис. В эпоху раздробленности династия Рюриковичей не могла пресечься, так как в каждом княжестве правила своя ветвь этой большой семьи. После объединения России Иваном III власть в свои руки взяли одни лишь Рюриковичи Московские, и их род пресекся после Федора I Блаженного. Удельные Рюриковичи уже не имели власти и не могли претендовать на царский трон, поэтому власть в свои руки взял боярин Борис Годунов, которого многие считали нелегитимным узурпатором.