Ответ:

2. Глядя на эту картину, мы невольно чувствуем грусть.

неправильно составлен деепричастный оборот.

Ответ:

1.По возвращениИ из командировкм небходимо напмсать отчет.  2.Глядя на эту картину, мы невольно ИСПЫТЫВАЕМ грусть.