Ответ:
Тут деепричастные обороты, а это
1. Гуляя с ним
2не подозревая об огорчениях
И причастные:
подстерегающих нас
И вот так предложение звучит, обороты выделяются запятыми
Гуляя с ним, мы часто уходим в лес, не подозревая обогорчениях, подстерегающих нас.
Ответ:
Мы часто уходим в лес (когда?) гуляя с ним! ГУЛЯЯ С НИМ-ЭТО ДЕЕПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ, ТАК КАК ОН СВЯЗАН С ГЛАГОЛОМ!Не подозревая об огорчения подстерегающих нас- ЭТО ТОЖЕ ДЕЕПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ!!
Гуляя с ним, мы часто уходим в лес, не подозревая об огорчения, подстерегающих нас!
подстерегающих нас -ЭТО ПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ, ТАК КАК ОН СВЯЗАН С СУЩЕСТВИТЕЛЬНЫМ огорчения!