Ответ: Как говорится в правиле: НЕ с глаголами пишется раздельно.
Ответ: В зависимости от контекста, но так если, то, конечно, не упади, как у любого глагола частица не
Ответ: Не упади, а вообще запомни, «не» пишется когда не под ударением например: Не так, НЕ упади и Т.Д.