Ответ:
Обычно московские и тверские князья использовали хорошие отношения с ханом для того, что получить владимирское княжение. Они вовремя выплачивали дань, строили доверительные отношения с ханом и выбивали ярлык на княжение всеми возможными и невозможными способами (брали в жены сестер или дочерей хана, своих детей женили, например, жена Юрия Долгорукого была сестрой хана, и она же была матерью Андрея Боголюбского (если вспомнить как он выглядит, то в это можно поверить – у него монголоидные черты лица).
Москва и Тверь боролись, а ханам это было на руку, потому что объединенная Русь им вообще не нужна. Взять в пример того же Ивана Калиту – он пошел с карательным визитом в Тверь после восстания населения – а все для того, чтобы угодить хану и получить княжение.
В общем, вся эта политика была довольно хитрой, а иначе никак нельзя было.