Ответ:
Возвращение утраченных в Смутное время земель на северо-западе и западе, гарантия безопасности от набегов крымских ханов, которые уводили в неволю русских и украинцев.Задачи, стоявшие перед внешней политикой России, оставались прежними, это ожесточенная борьба с Польшей за выход к морям, в ходе столкновений успех был переменным. Так, благодаря совместным усилиям с другими странами удалось отвевать у Турции и Крыма выход к Черному морю, что ознаменовалось крымскими походами Голицына.