Ответ:

Речь идет о Смутном времени, в финальный период которого произошла оккупация значительной части России войсками Речи Посполитой, которые заняли и Москву. Выбило их оттуда Второе Народное ополчение. Происходило это всё в начале XVII века. В 1609 году были введены войска, в 1612 Ополчение прогнало поляков вон из России.