Ответ:
Мне обязательно надо научиться (что делать?):
грамотно писать,
внимательно выслушивать собеседника,
аккуратно выполнять домашние задания,
просчитывать последствия своих поступков,
танцевать вальс,
ездить на велосипеде,
варить кашу,
печь яблочный пирог,
читать по-английски без словаря…