Ответ:

Ночь — сущ. 3 скл., вин. п.

прилечь — неопр. ф. глагола

печь — сущ., 3 скл., вин. п.

врач — сущ., 2 скл, м.р., им.п.

помощь — сущ, 3 скл, вин.п.

вскачь — наречие, неизменяемая часть речи