Ответ:
Да, такое происходило неоднократно. Греция долгое время была завоеванной римлянами, и возродилась как государство уже в виде Византии — то есть, фактически, Римской империи. Византия, в свою очередь, была завоевана турками-османами. Англия была завоевана Вильгельмом Завоевателем, и ей долгое время правила франкоговорящая нормандская знать. Русь была завоевана Золотой Ордой. Иными словами, такое происходило довольно регулярно.