Ответ:

Империи, существовавшие в период Средневековья:

1)   
Византийская империя

2)   
Священная Римская Империя

3)   
Каролингская Империя

4)   
Империя Инков

5)   
Империя Ацтеков

6)   
Монгольская Империя

7)   
Османская Империя

8)   
Франкская империя

9)   
Империя Мин

К концу XV века
сохранились Османская Империя, Империя Мин, Империя Инков и Империя Ацтеков.