Ответ:

15 минут. Так как папа идёт в 4 раза быстрее Пети, значит мама в 2 раза быстрее Пети. И поскольку Петя уже прошёл 15 минут через 15 минут он пройдёт 30 минут (допустим он проходит z метров в минуту). А мама проходит 2z в минуту . Значит маме нужно 15 минут.