почему Андрей Боголюбский самовольно ушёл из киева назначенного ему отцом для княжения и забрал с собою святыню икону
— Правильный ответ на вопрос найдете ниже

Ответ: он хотел быть самостоятельным правителем. А икону взял, потому что по дороге в Ростов, ночью во сне князю явилась Богородица и велела оставить икону во Владимире. Андрей так и поступил, а на месте видения основал село Боголюбово, который со временем стал его любимым местопребыванием.