Ответ:
Самая сильная привязанность, в которой автор признается в этом стихотворении, это «берег, милый для меня». Этот эпитет, скорее всего, надо понимать как родные, дорогие сердцу места. В последней строке лежит главный магнит произведения. Ведь всё стихотворение это монолог человека, уговаривающего «друга милого» проснуться, чтобы сразу отправиться к берегу, дорогому для поэта.