Ответ: Мы — подлежащиеСобрав, выбрались, вытащили, разожгли, обогревались, сушились, обсуждали — сказуемоеСвои вещи, лодку, костер, приключение — дополнениеПлававшие, злополучную, ночное — определениепо реке, на берег, до утра — обстоятельство

Источник znanija.site