Ответ:

Шапка мономаха — самый древний венец русских царей.

Шапка — подлежащее; мономаха — дополнение; самый древний — определение; венец — сказуемое; русских — определение; царей — дополнение.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, простое.

Она находится на постоянном хранении в музее «Оружейная палата».

Она — подлежащее; находится — сказуемое; на хранении — обстоятельство; постоянном — определение; в музее «Оружейная палата» — обстоятельство.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, простое.