Ответ:

1.Беспокоиться(вопрос что делатЬ,значит пишем с мягким знаком)(о ком?) о маме,папе,бабушке,дедушке. Предложный падеж

2.Радоваться(чему?) подаркам,игрушкам,друзьям,хорошим оценкам. Дательный падеж

3.Гордиться(кем?) сестрой,родителями,учителями,успехами.Творительный падеж

4.Уважение (к кому?) к взрослому,успешному,родителям,сестре.Дательный падеж

5.Благодарность(кому?) спасителю,маме,учителю,помощнику.Дательный падеж