Ответ:

Мы сегодня делали уборку дома.

В прошлом году мы с моей сестрой ездили к бабушке.

Вчера мне на день рождение подарили сотовый телефон.

Ответ:

1) он съел ( съесть пишем букву е)

2) она танцевала ( танцевать пишем букву е)

3) они прыгали ( прыгать пишем букву а)

4) мы играли ( играть пишем букву а)

5) Саша читала ( читать пишем букву а)

6) рома мечтал ( мечтать пишем букву а)

7) Лиза пела ( петь пишем букву е)

8) Катя рисовала ( рисовать пишем букву а)

9) Женя строил ( строить пишем букву и)

10) Мила лепила  ( лепить пишем букву и)

По сути, правило объясняется очень просто: поскольку форма прошедшего времени образуется от основы инфинитива

(неопределённой формы), то перед суффиксом -Л- в прошедшем времени пишется та же гласная, что и в инфинитиве перед -ТЬ, например:

увидеть -увидел, клеить — клеил, сеять — сеял.