Ответ:

[- =], (чтобы =).

[= -], (которым = -).

Ответ:

Люди с давних пор пытались сосчитать звезды, чтобы лучше ориентироваться на небе.  (___=====) , ( чтобы ====). 1 — главное вопрос к придаточному (для чего?) 2  -придаточное обст., соединены подч. союзом ЧТОБЫ

Так появились созвездия, которым ученые дали разные названия.

(====  _____) , ( которым ____  =====). 1 -главное вопрос (какие?) 2 — придат. определ. с союзн .словом которым