Ответ:

Центр окружности должен лежать в точке (R, R) (тут возможен вариант (-R; R))

При этом проекция этой окружности на ось Y равна 6 (это отрезок между точками (0,0) и (0,6)), то есть радиус окружности равен 6/2 = 3.

уравнение выглядит так

(x — 3)^2 + (y — 3)^2 = 9; 

Возможно и решение

(x + 3)^2 + (y — 3)^2 = 9;