Ответ:
Основные направления внутренней и внешней политики Великого княжества Литовского, Русского и Жемайтского во второй половине XIII – первой половине XVI вв.
ВКЛ неоднократно подвергалось внутриполитическим кризисом. Они начались еще в начале основания этого государства, когда шла борьба между литовскими династиями в которую, вступил сын Миндовга Войшелк. Но наиболее обострилась внутриполитическая ситуация в 14 – 15 столетиях, что привело фактически к гражданской войне и раскола ВКЛ.
Первый внутриполитический кризис возник после смерти Гедимина. Не согласные с возведением на великокняжеский престол среднего сына Гедимина Евнута, два его брата Ольгерд и Кейстут осуществили государственный переворот и стали соправителями княжества.
Второй кризис возник в 1377 г. после смерти Ольгерда. Два его сына Ягайло и Андрей Полоцкий начали борьбу за власть. Андрей князь Полоцкого удела сделал ставку на православных феодалов, русские соседние княжества и на сближение с Московским государством. Ягайло вынуждает Андрея убежать в Псков и на его место назначить своего брата Скиргайлу. Использовав раздор между братьями, в 1381 г. верховную власть в государстве захватил Кейстут, но скоро он был взят в плен Ягайло и задушен в Кревском замке. В этом же г., полочане, недовольные Ягайло, подняли восстание и вернули на княженье в Полоцк Андрея Ольгердовича. Борьба за верховную власть продолжалась.
Чтобы усилить свои позиции, Ягайло 14 августа 1385 года в Креве заключает соглашение с поляками об объединении Польши и Литвы, которое закреплялась браком Ягайло с польской принцессой Ядвигой. Согласно соглашения Ягайло становился одновременно и польским королем. В начала 1387 г. Ягайло выдал привилея, по которому знать католического вероисповедания, получала неограниченные права владения своими вотчинами, а также освобождалась от ряда государственных повинностей. Все это означало по сути дела включение ВКЛ в состав Польши, полонизацию и окатоличивание населения. Такая политика вызвала неудовольствие средь языческой и православной знати ВКЛ. Начался третий внутриполитический кризис. Возникло общественно-политическое движение, направленное против Ягайло. Во главе него опять стал Андрей Полоцкий, который отказался признать Кревскую унию. Его союзникам стало Смоленское княжество. Но королевское войско во главе со Скиргайло разбила смоленские полки, затем захватила Полоцк. Князь Андрей попал в
Внутренняя политика, которая проводилась князьями ВКЛ, накладывала свой отпечаток на внешнюю и, в свою очередь, ощущала значительное влияние внешнеполитической деятельности ВКЛ.
Основными направлениями внешней политики ВКЛ в 14 – 16 вв. стали на западе – отношения с Польшей, на северо-западном направлении – с крестоносцами, на востоке – с Московским государством и на юго-востоке и на юга – с монголо-татарами.
Уже с начала 14 в. крестоносцы делали частые набеги на земли Польши и ВКЛ. Перенос столицы Ордена в 1309 г. в прибалтийский город Мальборк (сами крестоносцы его называли Мариенбург) отмечал, что главным направлениям внешней деятельности крестоносцев становилась не Палестина, а Прибалтика. Они не только силой стремились приобрести новые земли, но и активно вмешивались в династическую борьбу, которая не утихала почти все время в княжестве. Угроза со стороны крестоносцев подталкивала и Польшу, и ВКЛ к сближению. Кревская уния между Польшей и ВКЛ, заключенная в 1385 г., с одной стороны содействовала мирному сосуществованию обеих стран, но, со второй стороны, ущемляла суверенитет литовско-белорусских земель, имела итогом полонизацию и окатоличивание населения. Союз между Польшей и ВКЛ разрешил объединить силы в борьбе против крестоносцев. В 1409 – 1411 гг. произошла «большая война», которую вели Польша и ВКЛ, с одной стороны, и Ливонский орден, со второй. Кульминационным пунктам ее стала Грюнвальдская битва 15 июля 1410 года, которая окончилась разгромом войска крестоносцев. В 1411 г. Ливонский орден стал вассалом ВКЛ. Отныне боевая мощь ордена балла подорвана, и крестоносцы перестали беспокоить границы союзников.