Ответ:
1./Закончив выполнять домашнее задание/, Серёжа побежал во двор играть с ребятами в футбол.
2.Серёжа, / закончив выполнять домашнее задание/,побежал во двор играть с ребятами в футбол.
3.Серёжа побежал во двор играть с ребятами в футбол, /закончив выполнять домашнее задание/