Ответ:

Прошло немало времени после изобретения древнего  примитивного паруса, пока моряки не достигли совершенства в управлении парусами.

Открыт — корень

Ие — окончание

Ответ:

Прошло немало времени после изобретения древнего примитивного паруса, пока моряки не достигли совершенства в управления парусамиоткрытие=ие-окончания,от-прист,крыт-корень