Ответ:

1.Школьники готовились к соревнованиям упорно тренируясь

2.ученик,не понявший задачи задал вопрос учителю

3.мальчик заметив опечатку в книге исправил ее

4.путники осторожно шли по болоту опираясь на длинные шесты

Ответ:

Школьники готовились к соревнованиям,упорно тренируясь.

Ученик, не понявший задачи,задал вопрос учителю.

Мальчик, заметивший опечатку в книге, исправил ее.

Путники осторожно шли по болоту, опираясь на длинные шесты.