Ответ:

а) В дверь робко постучали. — Неопределенно-личное предложение, только сказуемое.

б) Вот заглохшая аллея с вековыми деревьями. — Назывное предложение, только подлежащее.

в) Уж совсем стемнело и начинало холодать. — Безличное, только сказуемое.

г) В тишине услышишь голоса птиц. — Определенно-личное, только сказуемое.

Ответ: б).