Ответ:

Целеполагание,  мотивы и преобразование окружающей среды характерны для человеческой деятельности и являются отличительными особенностями сознательной деятельности человека от деятельности животных.

Приспособление к окружающей среде характерно для животных. Именно это понятие является в этом случае лишним.