Ответ:
С помощью прямой и чужой речи, диалога. Различия можно увидеть на примерах.
1. Мама сказала: \»Сходи в магазин\».
2. Мама сказала, чтобы я сходил в магазин.
3. — Сходи в магазин. — Хорошо. (При диалоге каждая реплика начинается с новой строки, в начале которой ставится тире.)