Ответ:

1) Если деепричастный оборот (или одиночное деепричастие) стоит в начале или в конце предложения, то он обособляется только одной запятой.

Не завершив начатого дела, Маша пошла купаться на озеро с подругами.

Ребята собирались в лес собирать ягоды и грибы, не замечая приближения грозы.

2) Если деепричастный оборот (или одиночное деепричастие) стоит в середине предложения, то он обособляется запятыми с обеих сторон.

Рекс рванул к другому углу дома, но, не добежав до поворота, сорвался обратно.