Ответ:

P=124    Fт=90.2    R=0.15  g=10   Мтр=?

Момент инерции диска J=m*R²/2

Из уравнения φ=30t²+2t+1   ε=60     m=P/g

M=J*ε      M=Fт*R — Mтр       Mтр=Fт*R — P*R ²*ε/(2*g)=90.2*0.15 — 124*0.0225*60/(2*10)=5.16 H*м

============