Ответ:

S=AM=3t2

это значит

начального перемещения нет

начальной скорости нет

ат=3 м/с2-тангенциально ускорение

t-любой момент времени

тогда

величина скорости для любого момента времени. v=at=3t

центростремительное ускорение для любого момента времени ац=v^2/R=(3t)^2/R

ускорения точки для любого момента времени

a=√ат^2+ац^2=√3^2+((3t)^2/R)^2=√9+(9t^2/2)^2=√9+(9/2)^2*t^4=√(9+81/4*t^4)

**** возможен другой после преобразований