Ответ:
1) Если ось колеса неподвижна и жук не вращается вместе с колесом, то траекторией движения точки колеса относительно жука будет окружность.
Если ось колеса вращается вместе с колесом, то относительно жука точка колеса будет неподвижна.
2) Относительно муравья, сидящего на том же колесе, колесо неподвижно.
3) Относительно человека, стоящего на обочине, траекторией движения точки колеса будет циклоида.