Ответ:

1.  Школьники, готовясь к соревнованиям, упорно тренировались.

     Школьники,готовившиеся к соревнованиям, упорно тренировались.

2.  Ученик, не поняв условия задачи, задал вопрос учителю.

     Ученик, не понявший условия задачи, задал вопрос учителю.

3.  Мальчик, заметив опечатку в книге, исправил ее.

     Мальчик, заметивший опечатку в книге, исправил ее.

4.  Путники осторожно шли по болоту,опираясь на длинные шесты.

     Путники, осторожно шедшие по болоту, опирались на длинные шесты.