Ответ:
1. Школьники, готовясь к соревнованиям, упорно тренировались.
Школьники,готовившиеся к соревнованиям, упорно тренировались.
2. Ученик, не поняв условия задачи, задал вопрос учителю.
Ученик, не понявший условия задачи, задал вопрос учителю.
3. Мальчик, заметив опечатку в книге, исправил ее.
Мальчик, заметивший опечатку в книге, исправил ее.
4. Путники осторожно шли по болоту,опираясь на длинные шесты.
Путники, осторожно шедшие по болоту, опирались на длинные шесты.