Ответ:

1)Находим координаты точки S-середины отрезка АВ

S=((-1+3)/2;(2+0)/2;(1+1)/2)

S=(1;1;1)

2)Находим координаты точки О-середины отрезка CD

O=((2+2)/2;(-1+1)/2;(0+2)/2)

O=(2;0;1)

3)Находим координаты вектора SO

SO(2-1;0-1;1-1)

SO(1;-1;0)

4)Находим расстояние между точками S и О. Это длина вектора SO

|SO|=sqrt{1^2+(-1)^2+0^2}=sqrt{1+1}=sqrt{2}

Ответ: sqrt{2}